煤巷掘进临时支护技术与装备研究进展及发展路径
岳中文1
王大乐1
王贯东2
郝雪弟3
李永亮4
李阿康1
李为1
董浩然1
1.中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院,北京 1000832.山东东安云矿业科技有限公司,山东 济南 2500223.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 1000834.中国矿业大学(北京)能源与矿业学院,北京 100083
摘要：临时支护作为煤巷永久支护的"排头兵",是煤巷掘进的关键环节,其在时间和空间上的高效性直接决定了煤巷掘进和后续支护作业的效果,因此,高效临时支护技术与装备的研发是煤巷掘进的关键攻关方向.重点介绍了传统简易式、机载式、自移迈步式、新型临时支护机器人等临时支护技术与装备的研发进展及应用,对比归纳总结了不同类型装备的优缺点.系统提出了当前我国煤巷临时支护发展的关键核心方向:①临时支护装备的智能化升级;②具有智能感知、支护力及支护姿态自适应调整优化的临时支护机器人的研发.依据煤矿生产的实际需求和煤炭行业的发展需要,预测了煤巷临时支护技术与装备的发展趋势:①研发掘-支-锚-运一体化快速掘进系统,并从系统工程学角度统筹考虑,合理平衡及科学优化各循环工艺流程;②突破"围岩-支架"相互作用动态实时监测技术,实现掘进工艺及临时支护参数随围岩条件变化的实时调整;③通过临时支护装备的智能化升级,实现煤巷掘-支的无人化智能控制;④基于"透明化"矿山,开发智能探-掘-支技术,实现煤巷掘-锚-支装备智能感知、自适应调整.
关键词：临时支护空顶区快速掘进采掘比例失衡智慧矿山
分类号：TD355(矿山压力与支护)
资助基金：国家重点研发计划(2021YFC2902103)国家自然科学基金(51974318)国家自然科学基金(52174094)
论文发表日期：2023-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：16( 1-16 )
英文信息