3D导航下机器人辅助经皮通道螺钉治疗骨盆骨折的临床疗效分析
陈忠尧
罗刚
杜兴
赵维康
税巍
重庆医科大学附属第一医院骨科,重庆 400016
摘要:目的 探讨3D导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉治疗不稳定性骨盆骨折的临床疗效.方法 回顾性分析2023年2月—10月重庆医科大学附属第一医院骨科采用3D导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉技术治疗不稳定性骨盆骨折患者9例.男性4例,女性5例;年龄16~73岁,平均41.6岁;其中道路交通伤4例,高处坠落伤4例,砸伤1例;骨盆骨折Tile分型:B2.2型4例,B3.2型5例.记录手术时间、术中出血量、术中及术后并发症情况,评估骨折复位效果及术后骨盆功能恢复情况.结果 本组术中共置入20枚螺钉,平均2.2枚;置钉通道规划时间22~30 min,平均25.8 min;螺钉置入时间2~3 min,平均2.6 min;手术时间32~46 min,平均37.2 min.无一例进行导针调整,每枚导针置入透视次数3~7次,平均5.5次.术中出血量5~10 mL,平均8.9mL;本组患者术后均未见血管神经损伤等并发症发生.术后根据Matta骨折复位标准评价示骨盆通道螺钉置入位置均为优.结论 3D导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉技术螺钉置入的效率及准确性高,手术操作精细且微创,术中射线暴露的时间短、手术创伤小、术后并发症少.在处理骨盆环损伤的治疗中该技术存在潜在优势.
关键词:骨盆骨折骨盆环损伤不稳定骨折机器人辅助3D导航
分类号:R683.3(骨科学(运动系疾病、矫形外科学))
资助基金:重庆市医学科研项目(2022MSXM096)重庆市科卫联合医学科技创新四大工程青年项目(2023QNXM030)
论文发表日期:2024-07-15
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 506-511 )
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创伤外科杂志

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ISSN:1009-4237
年,卷(期):2024,26(7)
所属栏目:机器人手术