一种用于标定工业CT设备点云提取精度的配准及评价算法
陈思1
李敬1
李世根1
李寿涛1
陈云斌2
张小丽2
1.中国工程物理研究院应用电子学研究所,绵阳621900;国家X射线数字化成像仪器中心,绵阳6210002.中国工程物理研究院应用电子学研究所,绵阳,621900
摘要：基于工业CT测量数据的逆向建模技术广泛应用于军事、汽车制造、航空、航天等领域.目前,在基于工业CT点云数据的逆向重构精度验证和标定上,国内外缺少相关研究.本文提出了一种用于标定工业CT设备点云提取精度的配准及评价算法.基于CT扫描和三维光学扫描点云数据,在研究多种配准算法的基础上,总结手动选点粗配准和自动全局精配准相结合的配准算法:手动选择三个匹配点,利用坐标变换完成粗配准;用ICP算法完成自动精配准,并利用修正的Hausdorff距离为目标函数来评价配准结果.对基于七参数法和ICP算法的计算步骤做了详细说明,并赋以实例.最后,以自行设计的标准件为例,获得CT测量设备点云提取精度标定值,验证配准流程的适用性.
关键词：点云配准ICP算法七参数法Hausdorff距离逆向工程
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)O242(计算数学)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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