平台式航空重力仪研制及测试
高巍
李达
梁瑾
缑小路
天津航海仪器研究所,天津 300131
摘要：以某型国产航空重力仪为例,介绍了三轴惯性稳定平台式航空重力仪的工作原理、设备组成,以及外场性能测试方法.通过误差模型分析,指出高精度水平姿态保持是进一步提高航空重力测量精度的关键因素之一,并建立了惯性稳定条件下平台旋转结合Kalman滤波误差估计的旋转组合标定方法,在保持惯性元件标校精度的基础上,提高了外场实施的效率.另外,根据航空重力测量的特点,总结了一套包括静态精度测量和动态精度测试在内的外场正式作业前仪器性能评价方法.测试结果显示,该型航空重力仪的静态精度达到0.14×10-5 m/s2,动态内符合中误差优于0.63×10-5 m/s2,系统差优于0.23 ×10-5 m/s2,达到国外高端航空重力仪指标水平.未来,随着仪器和差分GNSS精度的进一步提高,将开拓其在地震科学领域的应用.
关键词：航空重力测量三轴惯性稳定平台自主标定Kalman滤波误差估计精度评价
分类号：P315.62(大地（岩石界）物理学（固体地球物理学）)
资助基金：国家重点研发计划(2021YFB3900200)
论文发表日期：2024-11-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 768-777 )
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