自动车方向控制的模糊技术
谢海鸿1
冯心海1
王磊2
1.佛山科学技术学院,机电工程分院,广东,佛山,5280002.西北工业大学,自动化系,陕西,西安,710072
摘要:在自动导引车的光学导引方面,提出了对检测信号的处理方法,采用模糊控制,使小车能在复杂的道轨上行驶.在Fuzzy Logic Toolbox for use with MATLAB软件上进行了系统设计,仿真结果表明,该方法简单实用.
关键词:模糊控制信号检测轨迹
分类号:TP1(自动化基础理论)
论文发表日期:1999-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 1-6 )
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