伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制
董玮1
秦忆2
1.华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,4300742.佛山科学技术学院校长办办室,广东,佛山,528000
摘要：阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统;依据伺服系统的应用,推导了二自由度控制器的设计与调整方法,给出了试验结果,展示了它的跟踪性能及抗扰性.
关键词：二自由度PID控制伺服系统系统结构可变
分类号：TM921.54(电气化、电能应用)
资助基金：湖北省自然科学基金(98J068)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 13-17 )
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