动态矩阵控制的参考轨迹设计方法
罗中良
高潮
官峰
张前进
1.佛山科学技术学院,自动化系,广东,佛山,5280002.佛山科学技术学院,自动化系,广东,佛山,5280003.佛山科学技术学院,自动化系,广东,佛山,5280004.佛山科学技术学院,自动化系,广东,佛山,528000
摘要:在定义最小鲁棒指数的基础上,分析了参考轨迹对系统鲁棒性的影响以及当前参考轨迹的缺陷,提出了基于设定值跟踪参考轨迹和扰动回复参考轨迹叠加的新的参考轨迹设计方法.
关键词:动态矩阵控制参考轨迹鲁棒性
分类号:TP273.2(自动化技术及设备)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 21-24 )
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佛山科学技术学院学报(自然科学版)

佛山科学技术学院学报(自然科学版)

ISSN:1008-0171
年,卷(期):2002,20(1)
所属栏目:机电与自动化