应用无线传感器网络实现移动机器人的节点定位
袁庆丹
王宇华
1.佛山科学技术学院,机电工程系,广东,佛山,5280002.佛山科学技术学院,机电工程系,广东,佛山,528000
摘要:介绍了一种基于无线传感器网络的移动机器人节点定位实现方案,阐述了节点定位的基本原理,给出了节点硬件电路设计和相关的软件工作流程,并通过应用试验,验证该方案具有较好的定位效果.
关键词:无线传感器网络节点定位ZigBee
分类号:TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期:2010-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 47-50 )
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