会话通信模式下的二阶系统队形控制算法
郭静
苏彩红
1.佛山科学技术学院 机械与电气工程学院,广东 佛山,5280002.佛山科学技术学院 机械与电气工程学院,广东 佛山,528000
摘要：研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点，在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器，控制加速度输入使得它们最终形成以固定锚节点为中心的平衡圆周队形，并给出仿真图验证结果。
关键词：多智能体系统队形控制二阶系统会话通信角度信息
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 73-76 )
英文信息