一种新的非奇异积分型Terminal滑模控制
廖怡娜
金朝永
1.广东工业大学应用数学学院,广东广州,5105202.广东工业大学应用数学学院,广东广州,510520
摘要：针对二阶非线性不确定系统,研究了全局快速Terminal滑模控制,设计了一种新的非奇异Terminal滑模控制器,证明了系统在任意初始状态到达滑模面的时间是有限的且在滑模面上系统变量渐进稳定到平衡点,可避免奇异问题.另一方面,在传统的滑模面上引入非线性积分误差项可以消除稳态误差,并且利用各状态量代替各误差项,解决了被跟踪信号必须满足一阶及高阶导数存在的条件.仿真结果表明,本文所设计的非奇异控制滑模面及其控制律在较短的时间内稳定到平衡点,说明了该方法的实用性.
关键词：Terminal滑模有限时间奇异问题稳态误差
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 30-37 )
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