示教机械臂运动学参数标定综述
张幼财1
汪建晓1
秦磊2
1.佛山科学技术学院机电工程系,广东佛山,5280002.佛山市新鹏机器人技术有限公司,广东佛山,528200
摘要：主要从示教机械臂的运动学模型、位姿测量、参数辨识及误差补偿4个方面对机械臂运动学参数标定方法进行了分析总结.详细介绍了示教机械臂运动学参数标定流程中4个方面的特点、存在的问题以及研究现状,同时对示教机械臂运动学参数标定的具体应用以及发展趋势进行了简要论述.
关键词：机械臂标定运动学建模位姿测量参数辨识误差补偿
分类号：TP241(自动化技术及设备)
资助基金：科技创新平台项目(gs54203)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 54-58 )
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