基于机器视觉的三维直角坐标机器人系统设计
苏彩红
朱定文
刘运通
刘云鹏
刘嘉文
1.佛山科学技术学院 自动化学院,广东 佛山,5280002.佛山科学技术学院 自动化学院,广东 佛山,5280003.佛山科学技术学院 自动化学院,广东 佛山,5280004.佛山科学技术学院 自动化学院,广东 佛山,5280005.佛山科学技术学院 自动化学院,广东 佛山,528000
摘要：针对目前三维直角坐标机器人缺乏智能识别控制和远程控制的问题, 提出了一种基于机器视觉的三维直角坐标机器人远程控制系统.该系统利用机器视觉的智能识别作用实现机器人的智能控制, 通过简洁直观的人机交互界面结合PC计算机与树莓派的wifi无线数据传输实现对机器人的远程控制, 且通过实验系统成功实现了远程分拣不同形状的工件.实验证明该控制系统软硬件设计正确, 操作方便, 且易于实现.
关键词：三维直角坐标机器人机器视觉OpenCV树莓派远程控制
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：佛山科学技术学院学生学术基金资助项目(gg08503)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 21-25 )
英文信息