非线性网络控制系统故障检测和控制器协同设计
陆诗敏
金朝永
罗俊玉
1.广东工业大学应用数学学院,广东广州5105202.广东工业大学应用数学学院,广东广州5105203.广东工业大学应用数学学院,广东广州510520
摘要：针对一类具有随机丢包的扇区非线性的离散网络控制系统,在系统存在外部干扰情况下,研究一种故障检测与控制器的协同设计策略.将传感器到控制器通道和控制器到执行器通道的随机丢包建模为两种不同的相互独立的伯努利分布的白噪声序列,设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差信号,采用李雅普诺夫方法,给出并证明当不存在外部干扰时离散网络控制系统均方指数稳定,且当存在干扰情况下具有性能指标的充分条件.将离散非线性网络控制系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小,最后仿真结果验证了方法提出的有效性.
关键词：网络控制系统随机丢包扇区非线性线性矩阵不等式故障检测滤波器控制器
分类号：TP277.3(自动化技术及设备)
论文发表日期：2019-03-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 45-53 )
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