双驱动机器人小车的结构设计及计算

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双驱动机器人小车的结构设计及计算

胡艳凯

陕西国防工业职业技术学院机械工程学院,陕西西安710300

摘要：设计了一种双驱动机器人小车结构并进行参数化设计,具有结构复杂性适中、传动精确以及控制系统简单的特点.最后通过理论计算证明了小车的结构设计合理性.

关键词：机器人小车参数化设计理论计算

分类号：TP242(自动化技术及设备)

论文发表日期：2020-07-30

在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：3( 6-8 )

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佛山科学技术学院学报（自然科学版）

佛山科学技术学院学报（自然科学版）

ISSN：1008-0171

年,卷(期)：2020,38(4)

所属栏目：机电与自动化