工业机器人时间一冲击最优轨迹规划
胡杰1
李先祥1
欧道江2
肖红军1
1.佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,广东佛山5282252.佛山智能装备技术研究院,广东佛山528225
摘要：提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进.仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹.
关键词：轨迹规划时间-冲击最优海明距离欧式距离
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2021-05-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 11-15 )
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