一种装配式光伏电池板清扫机器人的研制
陈尔佳1
苏如开2
王琪2
张志飞2
1.广东立胜综合能源有限公司,广东佛山5280002.佛山科学技术学院机电与自动化学院,广东佛山528225
摘要：研究一种针对具有5°～75°倾斜度光伏电池板的清扫机器系统,该系统利用电池板的倾斜度有效解决了行走装置的稳定性问题.采用单直流电机驱动模式,主副行走轮通过蜗轮减速机驱动保持同步运动,降低了制造费用.控制方式采用芯片-继电器方式,通过行程信号控制运动方向和位置,提高了系统的可靠性.系统供电采用自带光伏板充电,解决了系统的动力供应问题.
关键词：光伏电池板清扫机器人单电机驱动动力供应
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61803087)
论文发表日期：2022-09-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 36-42 )
英文信息