轮式铰接工程车辆转向系统结构的优化
杨硕
柴牧
高翎玮
欧阳东成
佛山大学机电工程与自动化学院,广东佛山 528225
摘要：轮式铰接工程车辆以其良好的机动性和通过性,广泛应用于农业、建筑、矿场等复杂路况环境.转向系统作为铰接车的重要组成系统之一,其油缸等结构位置及布置方式直接影响车辆转向稳定性及轻便性.为提高铰接转向车辆转向性能,首先,在多体动力学仿真软件ADAMS中建立了某铰接转向车辆模型,并通过实车平顺性实验验证了所建模型的准确性.其次,以转向油缸与前后车体连接点及车辆铰接点位置坐标为设计变量,以油缸伸缩比、铰接角为约束条件,同时考虑转向油缸不发生运动干涉.最后,通过ADAMS和isight联合仿真方法,利用多岛遗传算法对设计变量进行优化并得到优化解集,优化结果表明,相同油缸压力条件下最大折腰角、最大行程差、最大力臂差等目标参数均得到了较大提升.
关键词：铰接工程车辆ADAMSisight转向系统优化
分类号：U273.99(车辆工程)
资助基金：广东省自然科学基金面上项目(2021A1515010712)广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2020A1515110080)
论文发表日期：2024-09-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 9-17 )
英文信息