手术机器人--微创外科的新时代
周汉新
暨南大学附属第二医院,广东省深圳市人民医院微创外科,518020
摘要： 近二十年来,常规腹腔镜技术以其创伤小、痛苦轻、恢复快和美观的优点给患者带来了巨大的益处,推动了微创外科的蓬勃发展.但是其自身的技术特征却束缚了外科医生眼和手的功能,降低了灵巧性.经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在5个方向:上下、左右、进出、沿器械长轴旋转和器械末端的张合,降低了外科医生手的灵巧性.观看二维图像和由助手控制摄像,使外科医生失去了视觉的深度感和对术野的直观平稳控制力,削弱了外科医生眼的功能.对外科医生来讲,手眼间协调性的降低,增加了基本手法如缝合等的操作难度.另外,触觉的减弱和手的不自主震颤也增加了腔镜手术的困难.常规腹腔镜技术暴露出的这些局限性,必将阻碍微创外科的进一步发展.
机标关键词：手术机器人微创外科外科医生腹腔镜技术器械灵巧性手的功能腔镜手术
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 5-6 )