一类柔性机器人装配系统的优化调度
王世刚1
王涛2
1.齐齐哈尔大学,机械工程系,黑龙江,齐齐哈尔,1610062.哈尔滨工业大学,现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：研究了印刷电路板(PCB)柔性机器人装配系统中的优化调度问题,该系统中的机械人都具有一定的柔性,因而某些装配操作可由不同的机器人来完成,且所需装配时间也可以不同.本文针对这类机器人装配系统,采用一种新算法,以解决此类系统的优化调度问题,并通过算例验证了该算法的有效性.
关键词：柔性机器人装配系统优化调度
分类号：TP278(自动化技术及设备)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 20-22 )
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