脚踝康复机器人的可靠性评估
邓超
陶志奎
吴军
1.华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430072.华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430073.华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉43007
摘要：本文首先对脚踝康复机器人的结构和功能进行分析,描述脚踝康复机器人各功能单元的相互依赖关系.建立脚踝康复机器人故障树,通过故障树的定性和定量分析,得到故障树底事件的相对概率重要度,从而确定关键零部件及其故障模式.建立脚踝康复机器人的可靠性数学模型及可靠性框图,并计算得到脚踝康复机器人系统基本可靠度.本文探索了一种比较实用、高效的脚踝康复机器人可靠性评估方法,为脚踝康复机器人可靠性设计提供依据.
关键词：脚踝康复机器人故障树(FTA)可靠性评估可靠性框图功能分析
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51605095)国家自然科学基金(51475189)国家重点研发计划(2016YFE0121700)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 50-56 )
英文信息