考虑半托盘出库的堆垛机复合作业拣选路径优化研究
包珊珊1
张敏1
尹健康2
蔡振宇1
1.西南交通大学机械工程学院,四川成都,6100312.西南交通大学经济管理学院/管理科学与工程博士后流动站,四川成都610031;四川省烟草公司成都市公司,四川成都610072
摘要:结合自动化立体仓库中堆垛机执行出入库作业的实际情况,提出了考虑半托盘出库情况下的堆垛机复合作业拣选路径优化问题,并构建了该问题的数学模型.针对研究问题的特点,利用一种离散烟花算法进行模型求解,采用爆炸算子和变异算子执行烟花的爆炸操作,实现算法的全局搜索和局部搜索;应用精英选择策略和类似轮盘赌策略以提高收敛效果.最后以某烟草物流公司自动化立体仓库的堆垛机拣选作业为例,将离散烟花算法与其他算法的运算结果作对比,验证了该算法更具求解优势.
关键词:半托盘出库拣选路径离散烟花算法自动化立体仓库
分类号:TP18(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(51675450)教育部人文社会科学研究项目(18YJC630255)
论文发表日期:2019-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:10( 90-99 )
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