四足机器人工程特性冲突消解方法
路可欣
秦建军
高磊
1.北京建筑大学 机电与车辆工程学院,北京 100044;北京建筑大学 城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京 1000442.北京建筑大学 机电与车辆工程学院,北京 100044;北京建筑大学 城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京 1000443.北京建筑大学 机电与车辆工程学院,北京 100044;北京建筑大学 城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京 100044
摘要：针对机器人在设计中存在的工程特性冲突问题,提出了质量屋、发明问题解决原理(theory of the solution of inventive problems,TRIZ)与定量优先度分析的集成方法.利用质量屋对野外非结构化地形中的需求进行分析,发掘负相关工程特性,基于定量优先度分析法对创新方案进行遴选,运用发明问题解决原理进行工程特性冲突消解,设计出满足要求的结构创新方案.以液压四足机器人为例,验证了方法的实用性与可行性,为消解工程特性冲突提供了新思路.
关键词：TRIZ理论工程特性冲突定量优先度分析法质量屋液压四足机器人
分类号：TH-39(机械仪表工业研究方法、工作方法)
资助基金：国家自然科学基金(91748211)北京市教委科研项目(KM201610016003)中央高校基本科研业务费专项(X18142)
论文发表日期：2020-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 91-98 )
英文信息