面向货到人拣货机器人系统的数字孪生系统
彭辉
赵宁
孙阳君
北京科技大学机械工程学院,北京100083
摘要：采用数字孪生技术对货到人拣货机器人系统RMFS(the robotic mobile fulfillment systems)进行研究,提出了针对RMFS系统的数字孪生模型构建方法并给出了数字孪生实例.实验数据表明,所构建的数字孪生系统可更好地描述RMFS系统AV(automatic vehicle)死锁和冲突的规律,可方便地随物理RMFS系统重构而重构,实现系统共生.数字孪生系统可为更好地理解RMFS系统内在规律,指导电商企业更好地使用RMFS系统提供帮助.
关键词：数字孪生RMFS仿真优化
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：北京市自然科学基金(L191011)
论文发表日期：2021-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 121-129 )
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