考虑批到达的智能车间多AGV充电策略研究
彭乘风
黎展滔
陈庆新
王永阳
广东工业大学 广东省计算机集成制造系统重点实验室,广东 广州 510006
摘要：以电力驱动自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)为智能车间的某一工序生产单元物料运输设备为研究背景,针对考虑工件批到达的充电调度问题展开研究.通过对问题进行特征分析,以工件平均等待时间为优化目标,构建单工序同等并行机的多AGV充电调度问题的数学模型.对AGV充电过程进行动态分解,提出一种组合算法生成框架,并通过优先规则嵌入的方式生成27种组合充电算法.设计大量仿真测试算例以对比、分析算法在差异化环境下的性能表现.研究发现,通过降低AGV在充电站的时间可提升充电算法的性能,研究成果可为生产管理人员制定充电方法提供一定指导.
关键词：仿真优化充电自动导引小车批到达组合规则
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61573109)国家自然科学基金(51775120)国家自然科学基金(51505090)国家自然科学基金(71572049)国家自然科学基金(51675107)国家自然科学基金(51805096)国家自然科学基金(71802055)中国博士后科学基金资助项目(2016M602444)中国博士后科学基金资助项目(2018M630929)广东省自然科学基金资助项目(2018A030313477)
论文发表日期：2023-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 95-106 )
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