网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述
傅惠1
金诚谦1
牛张哲1
曾伟良2
1.广东工业大学 机电工程学院,广东 广州 5100062.广东工业大学 自动化学院,广东 广州 510006
摘要：物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态.本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状.从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题.从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法.通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考.
关键词：网联自动驾驶货车物流运输编队规划编队控制系统优化
分类号：F407.6(工业经济理论)F502(交通运输经济理论)
资助基金：国家自然科学基金(62273102)广州市科技计划资助项目(2023A03J0939)
论文发表日期：2024-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 25-35 )
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