低空无人机物流配送研究与应用综述
傅惠1
崔煜1
赵佳虹2
叶艳1
胡琪1
吴志轩1
黄立荣2
1.广东工业大学 机电工程学院,广东 广州 5100062.广东工业大学 土木与交通工程学院,广东 广州 510006
摘要：聚焦低空无人机物流配送场景,通过关键词共现网络图分析该领域的关键技术与研究热点.根据无人机物流系统的核心构成模块,本文分别针对运动与环境感知、无人机运动控制、无人机航线规划、无人机与货车协同运输优化、协同运作利益分配、运输安全与隐私安全、行业可持续发展等研究问题,系统评述了低空无人机物流配送领域的国内外研究现状,具体解读了相关控制技术与优化方法的演化过程和应用前景,并总结了该领域的未来研究方向,以期为研究者提供发展脉络与参考依据.
关键词：低空物流无人机无人机-货车协同优化航线规划物流调度
分类号：F407.5(工业经济理论)U113(综合运输体制与结构)
资助基金：广东省科技计划项目(2024B1212100007)国家自然科学基金(62273102)广州市科技计划资助项目(2023A03J0939)
论文发表日期：2025-02-27
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：13( 9-21 )
英文信息