城市低空环境下医用无人机运输安全间隔评估方法
赵佳虹1
张东丹1
李承昊1
胡鹏2
1.广东工业大学 土木与交通工程学院,广东 广州,5100062.中国民用航空总局第二研究所,四川 成都,610041
摘要：为了有效控制城市低空风险和保障无人机运输安全,提出了一类医用无人机运输安全间隔的评估方法.考虑无人机的运行特征、低空环境的不确定性和医用物资的危险特性,设置了冲突、碰撞和泄露 3类事故,并分析了各类事故下的风险因素和影响后果.以城市低空风险控制为目标,针对医用无人机运输场景,设置无人机的避冲突、避撞和避险 3个风险控制阶段,以安全间隔为关键参数,建立多阶段的城市低空风险度量模型.引入Event模型和高斯烟羽模型,分别设计这 3个阶段的医用无人机运输安全间隔评估方法.通过案例和测试分析,验证了模型和方法的有效性.计算结果显示,新模型和方法可以有效评估载货医用无人机运输的潜在风险,可以提供不同情境下的医用无人机运输安全间隔值;安全间隔会受到无人机运行俯仰角、运行速度、尺寸、风速、高度和医用物资有害物质泄漏量等关键参数的影响;在避冲突阶段,通用型医用无人机在纵向、侧向和垂直方向的运输安全间隔分别为41.8～46.7 m、20.4～25.2 m和 14.6～18 m;在避撞阶段,在纵向、侧向和垂直方向的运输安全间隔分别为 53.9～127.4 m、20.9～22.7 m和25.4～36.2 m;在避险阶段,运输安全间隔则为9.41～14.16 m.
关键词：物流工程无人机低空运输医用物资风险安全间隔
分类号：V328(航空飞行术)F403(工业经济理论)
资助基金：国家自然科学基金(61803091)广东省自然科学基金资助项目(2022A1515010192)
论文发表日期：2025-02-27
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 40-48 )
英文信息