一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用
金久才1
张杰1
邵峰2
崔廷伟1
1.国家海洋局第一海洋研究所,山东青岛,2660612.国家海洋局第一海洋研究所,山东青岛266061;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580
摘要：无人船是一种新型的无人多功能海洋监测平台,能够以遥控或自动方式完成连续性海洋参数测量.针对湖泊和近海的海洋环境监测,自主研发了一种双体双推进式无人船系统"USBV".利用该无人船系统,搭载信标差分GPS、单波束测深仪和CTD(温盐深仪),于2014-10-11在连云港当路水库和连岛海域,开展了水深、温度和盐度的自动航行监测.通过分析无人船的自动航行性能和深度、温度与盐度的测量结果,验证了无人船"USBV"用于海洋环境监测的自动性和可行性.
关键词：无人船环境监测水深测量温盐测量
分类号：P715.4(海洋调查与观测)
资助基金：国家自然科学基金(61401111)海洋公益性行业科研专项(137Cs;201505005-2)中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2015P08)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 87-92 )
英文信息