深水 AUV 系统湿模态分析
段宝生
中海油田服务股份有限公司物探事业部,天津,300451
摘要：以国家科技重大专项研制的深水AUV系统为研究对象，借助商业软件ANSYS ，从一个新的角度———AUV湿模态分析，研究了各种外界激励的频率特性。为避免 AUV发生共振，应保证AUV所受到的各种外界激励的频率远低于AUV的第7阶固有频率，基于此，我们对AUV航行时的干扰源、AUV搭载的机械结构以及AUV附属结构的对于AUV本体的产生的激励频率进行了计算。计算结果显示，低于AUV本体的固有频率，不会对AUV的稳定性产生影响，实现了AUV本体振动不会影响各传感器的正常工作的设计。
关键词：自治水下航行器湿模态分析ANSYS仿真计算
分类号：P75(海洋工程)
资助基金：国家科技重大专项---深水工程勘察船及配套技术(2008ZX05027-004)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 51-57 )
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