多波束声呐和侧扫声呐数据融合方法研究综述
房旭东
钟贵才
1.国家海洋局第三海洋研究所,福建厦门,3610052.国家海洋局第三海洋研究所,福建厦门,361005
摘要：多波束声呐系统与侧扫声呐系统均为海底面探测的重要工具，二者均采用声学方法，在工作原理上存在异同。本文简要介绍了二者的研究进展，分别对其数据处理进行了比对分析，认为多波束声呐处理方法侧重于数据的测量精度，而侧扫声呐则主要侧重于图像处理；归纳了当前二者主要的数据匹配融合方法，包括同名特征融合、基于SURF算法的匹配融合以及特征点融合，从数据采集原理上对数据融合方法进行了深入分析，发现在探头定位、单ping数据点分布以及ping之间的数据定位上存在一定的困难，即使经过一定的处理，二者采集的也非简单的平面图像，故二者的数据融合尚存在一定的难度。
关键词：多波束声呐侧扫声呐数据融合
分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)
资助基金：海洋公益性行业科研专项---水下文物探测保护技术体系研究(201305038-1)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 63-68 )
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