深海自治式水下航行器组合导航/定位误差分析与建模
刘起
邵帅
朱友生
1.中海油田服务股份有限公司 物探事业部 ,天津,3004592.中海油田服务股份有限公司 物探事业部 ,天津,3004593.中海油田服务股份有限公司 物探事业部 ,天津,300459
摘要：在深海海洋油气资源勘探开发中,导航定位数据是各个测量参数的基准信息,测量载体的定位精度在一定程度上决定了其搭载的传感器探测精度.以COSL Explorer型深水自治式水下航行器为研究对象,分析其组合导航/定位系统的特点,得出包含超短基线水下定位 、多普勒计程仪与惯性系统组合导航 、海水中声速影响的深水自治式水下航行器导航/定位误差模型,并对该模型参数进行等误差剖面分析,得到该载体导航/定位误差分布趋势.并针对不同航速 、不同定位斜距 、不同时间间隔下的组合导航定位误差进行预报,为自主航行器在大海深 、大范围工程勘察测量时参数设置提供理论依据.
关键词：水下自主航行器组合导航水下定位误差分析
分类号：P24(测绘学)
资助基金：国家科技重大专项课题资助项目——深水工程勘察船及配套技术(2008ZX05027-004)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 73-79 )
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