基于水下滑翔机平台的湍流观测方法研究
谷有铭
天津大学 机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津 300350;天津大学 机械工程学院,天津 300350;青岛海洋科学与技术试点国家实验室 海洋观测与探测联合实验室,山东 青岛 266237
摘要：海洋微结构湍流作为常见的海洋运动,对海洋中溶解质扩散、能量转移有显著作用,对海水运动及其温盐特性等有重要影响.作为低能耗、无动力的海洋观测平台,水下滑翔机具有噪声低、航时长,易回收等优点,使得长期不间断低成本观测湍流成为了可能.在本文中,从湍流观测原理的维度出发,研究分析滑翔机运动特性对湍流数据的影响;通过解析滑翔机在垂直面内运动方程,获得适合湍流观测的滑翔机运动参数;利用傅里叶变换从时域与频域分析了滑翔机的振动特性;最后通过海试,验证了基于水下滑翔机的湍流观测平台长时间不间断观测海洋湍流的能力.
关键词：水下滑翔机海洋微结构湍流振动特性信号处理海试
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点研发计划(2016YFC0301100)海洋滑翔机改造与协作观测技术(2017YFC0305902)国家自然科学基金(51722508)可变翼水下滑翔机动力学与控制方法研究(51475319)山东省重点研发计划(2016CYJS02A02)青岛海洋科学与技术国家实验室问海计划(ZR2016WH03)主任基金(QNLM201705)青岛海洋科学与技术国家实验室鳌山人才培养计划项目(2017ASTCP-OS05)青岛海洋科学与技术国家实验室鳌山人才培养计划项目(2017ASTCP-OE01)
论文发表日期：2019-12-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 261-271 )
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