无人机正射影像辅助无人船测深作业方法探讨
栾天1
聂仁奇2
1.青岛市勘察测绘研究院,山东 青岛 266000;青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司,山东 青岛 266032;青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室,山东 青岛 2660322.青岛市勘察测绘研究院,山东 青岛 266000;青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室,山东 青岛 266032
摘要：无人船测深系统被越来越广泛地应用于采集水深数据.在复杂水域环境中进行作业时,无人船受到工作底图及导航方式的限制,难以采用自动航行模式进行测绘,因此提出了一种无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法.通过无人机快速获取测区正射影像成果,利用正射影像辅助进行测区划定和测线布设,避开可能造成作业风险的水上障碍物和岸滩.并在此基础上进行自动航行线路的规划设计,在水位不低于正射影像获取水位时开展无人船测深作业.经验证,采用该方法能够最大限度的完成测绘任务,同时降低作业强度与风险,具有较好的应用价值.
关键词：无人船测深系统正射影像自动航行
分类号：P229(海洋测量学)P231(摄影测量学与测绘遥感)
论文发表日期：2020-06-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 142-147 )
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