二维驱动直角坐标机器人系统辨识对比研究
罗建国
何茂艳
1.华北科技学院,北京,东燕郊,1016012.华北科技学院,北京,东燕郊,101601
摘要：比较了空间二维驱动串并联直角坐标机器人系统的RLS算法辨识和KFE算法辨识,并对系统进行了参数估计,通过计算机绘图和运算给出两种不同算法下的辨识结果,可满足机器人特殊奇异位形时的需要和实现"模型引导控制"时的较好逼近.
关键词：机器人算法辨识参数估计逼近
分类号：TH721.1(仪器、仪表)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 61-64 )
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