机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用
马可
张波
1.华北科技学院电子信息工程系,北京,东燕郊,1016012.华北科技学院电子信息工程系,北京,东燕郊,101601
摘要：对机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件设计和功能进行了详细的说明.从机器人挡风玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性.并根据设计经验详细论述了此套系统的工作节拍.
关键词：六自由度机器人精密自动对中台聚氨酯胶旋转胶枪工作节拍
分类号：TD249(矿山设计与建设)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 47-51 )
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