基于控制理论和电子技术的机器人工作空间研究
罗建国
何茂艳
1.华北科技学院机电工程系,北京,东燕郊,1016012.华北科技学院机电工程系,北京,东燕郊,101601
摘要：对机器人的工作空间进行了不同于传统的基于计算机软件的研究,利用控制工程理论中的系统方块图对机器人运动支链的运动转换传递效果在分解的基础上进行了传递函数的综合,并结合电子技术中有关数字逻辑电路的知识在前述知识的基础上予以分类,可以顺利地从工作空间中分离出灵巧工作空间点集合与奇异工作空间点集合.
关键词：工作空间方块图数字信号传递函数
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 59-62 )
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