基于ATV的四履带采矿车工况稳定性仿真研究
郑红
吴国锐
1.湖南机电职业技术学院,湖南,长沙,4101002.湖南机电职业技术学院,湖南,长沙,410100
摘要：本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型.就水平路面、15°坡面、0.6m深沟及0.4m高垂直障碍等四种情况,在硬路面上进行了工作过程动力学仿真.通过比较分析,得出两履带和四履带两种采矿车在上述四种路面工作稳定性.
关键词：ADAMSATV采矿车
分类号：TD524+.2(矿山运输与设备)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 56-59 )
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