基于熵和ICCP的多级地磁辅助惯性导航算法研究
宋磊
安标国家矿用产品安全标志中心,北京,100013
摘要：惯性导航技术是一种完全自主的导航技术，为了解决惯性导航定位误差随时间积累不断增加的问题，采取地磁导航的方式来修正惯性导航的误差。研究地磁信息的熵算法和ICCP算法，利用熵算法具有剔除离散点、野值点，并且抗基准误差能力强和ICCP算法具有匹配精度较高，匹配结果较稳定的优点，提出一种将熵算法和改进的ICCP算法融合的新算法，以实现粗精结合多级匹配。仿真结果表明，该算法能够取得了很好的匹配效果，在一定程度上修正惯导误差，抑制惯性导航定位误差的发散，提高整个导航的精度，实现惯性导航长时间工作。
关键词：地磁匹配熵算法ICCP多级匹配
分类号：TN966(无线电导航)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 70-74 )
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