煤矿救灾机器人防爆视觉系统设计与分析
孙辉辉
丁军
张伟杰
1.华北科技学院 机电工程学院,北京 东燕郊,1016012.华北科技学院 机电工程学院,北京 东燕郊,1016013.华北科技学院 机电工程学院,北京 东燕郊,101601
摘要：针对煤矿救灾机器人工作环境恶劣，救灾现场充斥着各种各样的易燃易爆性气体、粉尘，容易引起二次爆炸的问题，设计出一种专门用于救灾机器人的防爆视觉系统。首先，以救灾机器人视角广度为基础，设计出救灾机器人的整体机械结构，并建立相应三维模型；其次，以间隙熄火原理为基础，分析视觉系统防爆壳体的参数，确定壳体间最大防爆间隙；最后，对防爆壳体进行有限元分析，验证了其力学性能的合理性。
关键词：煤矿救灾视觉系统防爆设计有限元分析
分类号：TD242(矿山设计与建设)
资助基金：中央高校基本科研业务费资助(3142015038，3142015098)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 55-59 )
英文信息