平面并联机构正解的拥挤差分进化算法求解
彭程
华北科技学院电子信息工程学院,北京东燕郊,101601
摘要：平面并联机构正运动学分析需要求解非线性方程组,多解的特点使得难以同时得到它的全部解.本文将该非线性方程组求解问题转化为非线性优化问题,并利用拥挤差分进化算法进行求解.仿真结果表明,拥挤差分进化算法对选择机制的改进增加了种群的多样性,可以同时得到并联机构运动学正解问题的全部解.
关键词：并联机构正解差分进化多模态优化
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：中央高校基本科研业务费资助(3142015013)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 94-97 )
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