具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析
罗建国1
卜泽昊2
1.华北科技学院机电工程学院,北京东燕郊,0652012.华北科技学院研究生院,北京东燕郊,065201
摘要：介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在SolidWorks中建立模型.分析了柔性连接的履带机器人在爬梯、上下坡地形的运动机理,并借助ADAMS仿真软件进行了分析,验证所设计的机构具有较好的通过性,对于群组式救援机器人、可重构机器人的开发与研究有一定积极的作用.
关键词：救援机器人柔性结构ADAMS仿真越障分析
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：河北省教育厅青年基金(QN2017410)中央高校基本科研业务费专项(3142015023)中央高校基本科研业务费专项(3142017051)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 55-61 )
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