基于参数组合优化的救援机器人蚁群算法研究
陈文卓
刘萍
姜丰
曹春雨
1.华北科技学院,北京 东燕郊 0652012.华北科技学院,北京 东燕郊 0652013.华北科技学院,北京 东燕郊 0652014.华北科技学院,北京 东燕郊 065201
摘要：救援机器人可以在灾害发生后,协助工作人员立即进行勘察援助,其进行全局路径规划的能力是影响机器救援性能的关键技术之一.蚁群算法对于全局路径规划问题具有随机搜索能力强的特点,但其参数的选择对于最终性能有直接的影响,针对此问题提出了运用单因素法对蚁群算法中的信息素启发因子α和距离启发因子β、信息素挥发系数ρ、信息素强度Q,蚂蚁数目和救援点数目分别进行独立分析研究,通过仿真实验统计算法性能中距离和迭代次数的相关数据,进而确定出最优化参数组合.结果表明,确定最优参数组合后路径规划正确和高效,为该算法参数的相关研究提供有利支撑.
关键词：蚁群算法TSP问题参数优化组合单因素法
分类号：TP18(自动化基础理论)TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2020-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 71-76 )
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