含有静态迟滞Hammerstein系统的建模
李海芬1
韩子轩2
于臻1
李攀3
1.华北科技学院 电子信息工程学院,北京 东燕郊 0652012.中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院,北京 1001013.华北科技学院 机电工程学院,北京 东燕郊 065201
摘要：由于迟滞具有非光滑多值映射等复杂的非线性特性,使得整个的Hammerstein系统的建模也变得较复杂.系统中的迟滞部分采用PI模型来描述,采用递推最小二乘法来辨识整个Hammerstein系统的参数,建立了压电陶瓷精密定位平台的二阶静态迟滞模型.根据实验平台测量出的输入输出数据,辨识出系统的模型结构.通过比较模型的输出和系统实际的输出的误差值,表明该辨识方法能较准确的描述压电陶瓷的迟滞特性模型,该方法比较简单且适用性广,易于工业实现.
关键词：迟滞Hammerstein系统递推最小二乘法Back-lash算子
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：河北省教育厅高等教育教学改革研究与实践项目(2018GJJG477)中央高校基本科研业务费专项(3142018006)廊坊市科学技术局资助项目(2018011039)河北省高教学会高等教育科学研究课题(GJXH2015-133)
论文发表日期：2020-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 55-60 )
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