一种优化高频注入法PMSM无位置传感器控制
祝龙记
朱青
邵华
安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南 232001
摘要：传统高频信号注入法采用带通滤波器分离信号,龙伯格观测器利用所得信号计算出转子位置,考虑到带通滤波器设计复杂且使高频信号幅值产生衰减,同时龙伯格观测器需要电机转矩反馈、转动惯量等多种机械参数,这些因素干扰电机控制系统的动态性能等.采用基于低通滤波器的信号分离方法可在不损失高频信号得到含转子位置信号;利用电机的转速、转子位置角以及其角加速度之间关系构建扩张状态观测器,可以避免测量负载转矩和对不确定扰动的估计.仿真及实验结果表明,该优化策略能够使电机在低速控制时稳定运行,且具有更好的低速动态性能.
关键词：高频信号注入法分离信号扩张状态观测器
分类号：TM351(电机)
资助基金：国家自然科学基金(U1610120)安徽理工大学研究生创新基金项目(2022CX2077)
论文发表日期：2024-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 47-54 )
英文信息