基于BP-PID的应急救援机器人步进电机控制算法研究
刘伟佳1
胡兴志2
1.华北科技学院 矿山安全学院,北京 东燕郊 0652012.华北科技学院 应急装备学院,北京 东燕郊 065201
摘要：应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣.设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真.结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更小、调节时间更短,控制效果更好.
关键词：应急救援机器人电机控制PID控制BP-PID控制
分类号：TM33(电机)TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2024-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 44-48 )
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