基于混合现实的应急遥操作机器人系统的研究
陈超
万超纪
杨旭
何之洲
雷小武
聂衡莉
华北科技学院,北京 东燕郊 065201
摘要：为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统.系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘车,应用英伟达的 Jetson Xavier NX 开发者套件控制机器人的运动,并利用搭配有自适应夹爪的机械臂抓取目标对象;在云服务器模块中提供了数据的中转平台,利用自定义数据协议实时传输控制指令.实验结果表明,该系统的硬件设备轻便,能够充分利用操作人员经验与智慧,可以提高救援效率,保障救援人员的安全,从而进一步避免人员伤亡.
关键词：混合现实应急机器人遥操作数字孪生
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：中央高校基本科研业务费资助(3142023068)
论文发表日期：2024-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 44-50 )
英文信息