机器人灭火控制系统设计
徐建1
刘晓妤2
1.湖北民族学院信息工程学院,湖北恩施,4450002.江汉油田采油工艺研究院,湖北潜江,433123
摘要：提出一种机器人灭火控制系统的设计方案，采用M3为核心处理器，光敏三极管以及超声波测距模块为传感器件，CC2420作为无线传感模块．结合PID控制算法对传感器采集的信号进行处理，从而提高了机器人的定位精度．通过硬件系统测试，结果表明系统工作稳定，能够正确的判断火源并进行灭火动作．
关键词：传感器M3控制器信号处理精确控制
分类号：TP311(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61263030)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 415-417 )
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