基于 STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现
喻伟闯1
王铭2
付豪3
周彬彬3
袁海林3
廖红华3
1.湖北民族学院 科技学院,湖北 恩施,4450002.怀化学院 电气与信息工程学院,湖南 怀化,4180003.湖北民族学院 信息工程学院,湖北 恩施,445000
摘要：设计一种避障移动机器人，该机器人以 STC89C51单片机作为控制核心，通过两个四相六线步进电机控制转动，并由 L293D 专用电机驱动芯片驱动。避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置，单片机控制系统通过 PID 控制算法对采集的信号进行处理，语音模块选用 ISD1420语音芯片进行报警。实验结果表明，该系统性能稳定，机器人能智能避障和自动语音报警。
关键词：移动机器人避障单片机步进电机红外传感器
分类号：TP311(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61463014/61263030)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 60-63 )
英文信息