基于STC89C52单片机的自动泊车智能小车的设计与实现
喻伟闯1
刘世焯2
钱楷2
杨标2
陈家茜2
1.湖北民族学院科技学院,湖北 恩施,4450002.湖北民族学院 信息工程学院,湖北 恩施,445000
摘要：设计一款具有自动泊车功能的智能小车,小车以STC89C52单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外避障模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成.单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,避障模块采用红外对管交叉避障方式检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的实时速度、当前距离等基本信息.测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能避障和自动泊车功能.
关键词：智能小车红外避障自动泊车单片机
分类号：TP311(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61665002)湖北省自然科学基金(2015CFB609)湖北民族学院信息工程学院大学生创新创业训练计划项目(xgcx2016023)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 195-197 )
英文信息