船舶航向自适应控制的改进ADHDP方法
李宇栋
黄志坚
王升堂
张成
郑欢
熊雪梅
1.上海海事大学 商船学院,上海,2013062.上海海事大学 商船学院,上海,2013063.上海海事大学 商船学院,上海,2013064.上海海事大学 商船学院,上海,2013065.上海海事大学 商船学院,上海,2013066.上海海事大学 商船学院,上海,201306
摘要：船舶航向的自动控制主要方式是PID控制,而今智能化的控制方式得到了广大的应用,使得人们可以更加精确的对船舶进行操控.本文将基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)的控制方式,针对船舶航向的控制特点,在执行网络上并联自适应控制环节,基于Lyapunov稳定性分析,采用RBF神经网络逼近运算,可以减少在船舶操控多变工况下ADHDP控制器的超调问题,使之成为船舶航向控制的智能方法之一.仿真结果显示,基于这种近似动态规划(ADP)的自适应控制能更加精确和快速的对船舶航行进行操控,这也将为船舶的智能化发展奠定基础.
关键词：执行依赖启发式动态规划近似动态规划船舶航向控制自适应控制智能控制神经网络
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61403250)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 178-183 )
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